中东技术大学

中东技术大学学费:

中东技术大学官网: www.metu.edu.tr/

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【简介】 中东技术大学

中东技术大学坐落于安其拉,地理位置优越,环境优美。该校开设本科层次的学位教育,作为被中国教育部认可的大学...

【专业】 中东技术大学

  • 中东技术大学相关问题

    我想成为一名战地记者(在中东阿拉伯国家)需要上什么大学?阿拉伯语专业还是传媒专业?

    一楼正解,好多去中东国家的战地记者都是阿语专业的,我们同学、师兄都有去新华神的,一般阿语专业的都过6级,相当战地记者比较难吧,北京的这几所开设阿语专业的高校收分都不低哦,而且都偏向文科生,理科生也招,但是不多。

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  • 中东哪个国家有美国最好的大学分校

    阿拉伯联合酋长国。有纽约大学阿布扎比分校。

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  • 陕西师范大学中东史考博人数多吗

    陕西师范大学相关信息,
    可上学校研究生院官网,
    或所属专业之二级学院官网通知公告专栏查看。
    也可询问学校研究生院。
    祝你好运。

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  • “大学复杂的人际关系使得我神往中东局势的单纯。” 这段话应该如何理解?

    大学非常复杂的人缘关系使我神向往中国和东京目前局势的单纯。

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  • 在中国设中东历史研究的大学?

    西北大学中东研究所是1964年经国务院批准设立的全国高校首批国际问题研究机构之一,原名伊斯兰国家研究所,1978年改为今名。研究所以中东历史研究为主,与现状研究相结合,为国内中东研究领域最早的博士点(1986年)。现为省重点学科,设有世界史博士点和博士后科研流动站,以及四个硕士点:世界史,专门史(宗教史),国际关系学,宗教学。研究所下设四个研究室,即中东历史研究室、中东经济研究室、中东宗教文化研究室和中东国际关系研究室。1999年,研究所列入教育部211工程立项。

    研究人员

    中东所现有正副教授10人(8人有博士学位),其中博士生导师4人。主要学科带头人为名誉所长彭树智教授,现任所长为黄民兴教授。中东所也是中国中东研究最大的高级人才培养基地。目前,所内共有博士研究生31 人,硕士研究生30人。

    多年来,中东研究所形成了“研究现状与研究历史相结合,以研究当代中东问题为主,从历史角度审视当代问题”的方针。中东所的主要研究方向为中东文明史、当代中东政治与国际关系、宗教史和南亚研究,在中东史研究领域居国内领先水平。2001-2006年,研究所共争取到国家级科研课题8项,包括国家社科基金项目5 项、教育部项目3项,省社科规划项目、省教育厅项目9 项。其中,“当代中东问题与我国战略对策研究”为2004年度的国家社科基金重大项目,也是本年度西部争取到的唯一国家社科基金重大项目。

    出版物

    中东国家通史
    近年来,中东所在科学研究方面成果卓著,先后有一批高质量的专著和论文问世,引起了国内学术界的关注。其中的代表作是西北大学211工程标志性成果、商务印书馆出版的13卷本《中东国家通史》。该书依照通史体例,来把握中东地区的整体面貌,各卷自成一体又互为联系。各卷采用历史叙述方式,由古及今地完整阐明有关国家历史变迁的过程、特征和规律;同时,注重历史与现实之间的双向考察与反思,从现实出发,追溯历史,再从历史高度审视现实。该书在国内已引起广泛反响。

    著作
    另两部重要的著作是高等教育出版社出版的《二十世纪中东史》(2001年修订版)和《阿拉伯国家史》(2002年版),它们均为教育部推荐全国研究生教学用书。这两本书的出版,使西北大学目前在历史类全国研究生教学用书的出版数量上居于全国各高校前列。

    中东所一向注重学派理论的建设。多年来,彭树智教授一直在从事文明交往理论的研究,形成了独特的见解,并以之指导《中东国家通史》、《二十世纪中东史》和《阿拉伯国家史》的写作。2002年,他出版了专题论文集《文明交往论》,其理论在国内历史学界受到了瞩目。近年来中东所承担的重大项目还包括教育部主持的大学本科生教材《世界史·现代史编》的修订工作,研究所还在佛教史研究方面出版了专著。

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  • 中东技术大学相关资讯

    阿拉伯国家世界排名前十的大学,有你想去的吗?

    阿拉伯国家世界排名前十的大学,有你想去的吗?

    世界大学排名是由教育组织Quacquarelli Symonds所发表的年度世界大学排名,也是世界上最具影响力的全球性大学排名之一。那么,在QS世界大学排名榜中,阿拉伯国家排名前十的大学是哪些?

    沙特国王大学

    沙特阿拉伯最高学府

    沙特国王大学是沙特阿拉伯最古老和最有名望的大学之一,位于首都利雅得,前身是绍德国王于1957年建立的利雅得大学。她是沙特第一个非完全致力于教授宗教科目的大学。1982年正式更名。

    贝鲁特美国大学

    中东的哈佛”

    贝鲁特美国大学始建于1866年,位于贝鲁特岬角北坡,校园俯瞰蔚蓝的地中海,校园内绿色成荫。该校是一所黎巴嫩以及中东地区师资、科研最强和影响力较大的综合性大学。

    开罗美国大学

    埃及最好的学院

    开罗美国大学始建于1919年,是一所私立学校。学院在整个埃及拥有多所分院,本部设在首都开罗。学生在读完学院的基础课程后,可以直接进入埃及——美国大学攻读大学中的各科课程。在大学完成学业后,除颁发美国大学毕业证书外国际认可的文凭,学生还可直接申请到美国继续攻读。

    阿联酋大学

    发展潜力巨大

    阿联酋大学建于1977年,下设社会人文学院、教育学院、经济管理学院、法学院、农学院、工学院、医学院、卫生护理学院八个专科学院。

    沙迦美国大学

    非盈利性私立大学

    沙迦美国大学是中东及北非地区知名的重点综合性大学。这是一所独立的,非营利性的,男女同校的综合大学,旨在为来自中东各国及世界各地的学生提供最优质的高等教育。其工商管理硕士课程课程被美国福布斯杂志评为海湾地区排名第一的顶尖MBA。其建筑设计课程被评为全球前十,亚洲第四。

    开罗大学

    埃及最大的高等学校

    开罗大学是埃及和整个阿拉伯世界最古老的高等教育机构之一。建立于1908年,校址在首都开罗,前身为1825年建立的埃及大学。开罗大学既是埃及的第一所现代化综合大学,也是阿拉伯国家的第一所现代化综合性大学。在近100年的历史里,开罗大学在继承和发扬古埃及文化、阿拉伯伊斯兰文化方面所起的重要作用,至今仍没有哪个大学能够望其项背。

    作者:莫莫哦1

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  • 牛津大学中东研究中心主任尤金·罗根:一战以后的领土划分 在中东近百年的冲突中

    来源:第一财经日报

    牛津大学中东研究中心主任尤金·罗根:一战以后的领土划分 在中东近百年的冲突中 扮演着关键角色

    纷繁复杂的中东局势让很多人云里雾里。新闻提供的信息是碎片化的,而《征服与革命中的阿拉伯人》则试图给出一幅完整的图景,将中东争端500年来的前因后果梳理清楚。

    中译本出版5个月以来,在鲜有面向大众宣传的情况下,尤金·罗根这部700多页的大作得到了一致好评,豆瓣评分高达9.1。

    对尤金·罗根自己的学术生涯来说,这同样是一部重要的著作。这位牛津大学圣安东尼学院院士、中东近现代史教授精通土耳其语和阿拉伯语,曾在阿拉伯生活十多年,研究这个地区长达40年,搜集并整理了大量记录阿拉伯历史的原始材料,比如阿拉伯国家的宫廷记录、编年史、档案文献、手稿、日记、回忆录等。这位身在西方高等学府的教授,运用大量阿拉伯人留下的史料,相对客观地记述了这个地区500年的风云变幻。此前,他另一部厚重的大作《奥斯曼帝国的消亡》,也已经推出了简体中文版,该书重现了一战中的中近东格局和奥斯曼帝国在其中扮演的角色。在尤金·罗根看来,正是奥斯曼帝国战后被胜利者瓜分,为今日阿拉伯世界无休止的冲突埋下了隐患。

    同样,在本书中,尤金·罗根重点展现了外部势力的介入如何对阿拉伯历史产生了巨大影响。他的叙述起点,是1516年。那一年,奥斯曼人征服了埃及马穆鲁克王朝。在尤金·罗根看来,这构成了阿拉伯历史上的一个极其重大的转折,标志着阿拉伯中世纪的终结和现代史的开端。“从1517年起,阿拉伯人将通过外国首都制定的规则来商议他们的国际地位,这一政治现实将被证明是现代阿拉伯历史的一个决定性特征。”而一战以后由英法主导的领土划分,使得直至今天,阿拉伯人不仅依旧没能逃脱被外部势力强烈干预的命运,反而愈加深陷其中。

    尤金·罗根毫不讳言《征服与革命中的阿拉伯人》是写给西方读者的书,一开始“并没有顾及中国读者”。进入21世纪,西方与阿拉伯世界愈演愈烈的冲突,在2001年9月11日那天,借着瞬间坍塌的纽约世贸大厦横亘在世人面前,无人能对此视而不见。作为一名出生在美国的英籍历史学家,尤金·罗根试图更多地站在他者的角度,看到双方不断将对方视为威胁的交往史。他说,自己希望用知识和经验“帮助弥合西方和伊斯兰世界之间的鸿沟”。

    如今,在牛津工作了26年的尤金·罗根与美国政府已没有多少联系。而在英国,他有时会扮演政府顾问的角色,有机会向议会、多个政府机构和唐宁街10号提出自己关于中东问题的建议。这让他意识到,美国人与英国人对阿拉伯问题的看法是有很大不同的。

    在为中译本专门撰写的序中,尤金·罗根也表达了他对中国与阿拉伯世界交往的关注。他认为,20世纪,中国与中东的交往有别于其他国家,因为新中国并不试图将中东拖入冷战分裂政治,而是通过万隆会议推动“不结盟运动”以替代冷战。在中东,中国是一个新力量,中国在阿拉伯世界的投资让中国参与经济的同时,也不可避免地参与到当地政治事务中。

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  • 牛津大学教授尤金·罗根:是什么塑造了当今的中东乱局?

    对于中国人来说,第一次世界大战似乎离我们比较遥远,因其主战场在欧洲,我们甚至会称其为“欧战”。大家对第一次世界大战的叙事热情也集中在西线战事上。但是,英国牛津大学的历史学家尤金·罗根认为,我们经常忽略了第一次世界大战中的中东战场,而正是因为有了中东战场的参与,才使得第一次世界大战从欧洲的一个局部的战争变成了世界大战。正是发生了第一次世界大战,才使得中东区域演化成了现代的中东。

    第一次世界大战是如何塑造了今天的中东的?第一次世界大战在中东留下的遗产又跟当下中东乱局有着什么样的关联?7月15日,在单向空间·爱琴海店,新京报·文化客厅联合理想国,邀请到英国国家学术院院士,牛津大学现代中东史教授,圣安东尼学院中东中心主任尤金·罗根,举办了“奥斯曼帝国的衰亡与20世纪世界格局的形成”的沙龙讲座,与大家分享了他有关现代中东史的见解。

    奥斯曼帝国是如何卷入第一次世界大战的?

    我们都知道,第一次世界大战开端于萨拉热窝的一名青年刺杀了费尔南迪大公,这引起了塞尔维亚和奥匈帝国的纷争。“由于这个事件,欧洲的同盟国和协约国之间秘密的外交掰手腕,演变成了一场完全没有必要的战争。”尤金·罗根说。

    其实奥斯曼帝国在这次刺杀事件当中,并没有牵扯到自己的什么利益,它似乎可以不被卷入这场战争当中。但是奥斯曼帝国非常担忧沙俄对它的威胁。随着奥斯曼帝国国力变得衰弱,沙俄一直在觊觎奥斯曼帝国的领土。沙俄也怕奥斯曼帝国的伊斯坦布尔,被巴尔干地区的国家先抢走,因此沙俄也非常期待这一场欧洲大战。

    为了抵抗沙俄的入侵,奥斯曼帝国只剩下了唯一的盟友——德国。德国并不想吞并奥斯曼帝国,在中东也没有殖民地,德国跟奥斯曼帝国有着非常长久的友谊。在奥斯曼帝国跟德国签署了同盟协议之后,它自然而然要派遣军队参加战斗。但是这场战争令奥斯曼帝国的人民感到非常担心,因为这场战争似乎与奥斯曼帝国的利益没什么直接关系。

    《奥斯曼帝国的衰亡》,作者: 【英】 尤金·罗根,出版社: 理想国 | 广西师范大学出版社,译者: 王阳阳,出版年: 2017-1

    阿拉伯人被奥斯曼帝国应征入伍,而拥有北非殖民地的法国也招募当地的阿拉伯人加入法国军队打仗。于是,在第一次世界大战的一个月里,本来发生在巴尔干地区,仅限于欧洲国家的战斗,把北非、西非、土耳其和其他国家的人都卷入其中,这是奥斯曼帝国加入战争所导致的结果。

    尤金·罗根认为,第一次世界大战是非常“国际化”的。英国也从殖民地中招募兵团加入战斗。在战场上有着澳大利亚人、新西兰人、印度人。在印度,几乎各个民族都贡献了自己的力量,他们在埃及进行培训,然后被送到中东的战场。

    而在奥斯曼帝国这一边,除了土耳其人和阿拉伯人,还有库尔德人、亚美尼亚人等加入了战争。他们说着不同的语言,在指挥战斗的时候,他们如何用一种通用的语言发号施令,并形成协调统一的指挥,这在尤金·罗根看来是非常神奇的。

    第一次世界大战如何塑造了今天的中东格局?

    由于沙俄一直在觊觎奥斯曼帝国的领土,特别是博斯普鲁斯海峡和伊斯坦布尔重要的军事位置。1915年初,俄国在向奥斯曼帝国提出领土要求的时候,英国和法国也在思考,他们要获得奥斯曼帝国的哪一片地区。

    于是,俄国、法国和英国政府达成了第一个协议,但这个协议并不很为人知。这个协议被称为《君士坦丁堡协定》,是在1915年3月份签署的,它的结果是英国和法国接受了俄国分走伊斯坦布尔,并由俄国来接管黑海与地中海交界处的海峡的条件。而作为交换,法国要占领奥斯曼帝国的叙利亚地区和奇里乞亚地区。

    尤金·罗根认为,其中非常有趣的一点是,英国在1915年3月签署这项协议瓜分奥斯曼帝国的时候,并没有想好要哪片区域,英国人只说,他们也需要在军事上具有相同重要性的区域,等将来想好了再告诉法俄。在英军进入奥斯曼帝国的过程当中,随着行进得越深入,他们就越发现奥斯曼帝国这片区域的重要价值。我们得承认,在第一次世界大战一开始的时候,英国并没有吞并奥斯曼帝国大部分区域的野心,但是在英国离开第一次世界大战战场的时候,英国占有的区域是最大的。

    英国在中东的战斗过程比较艰难,因为英国一开始低估了奥斯曼帝国的军事实力,但出人意料的是,奥斯曼帝国拖住了英国和法国的军队,而且把战争引向更深入的区域。

    奥斯曼帝国在加利波利获得第一次胜利之后,紧接着就获得了第二次在美索不达米亚的胜利。英国进攻巴士拉的时候,他们想在占领巴士拉之后进一步进军巴格达,但是在巴格达遇到奥斯曼帝国守卫者强烈的抵抗,把他们打回了库特。在库特地区,英军被围困了四个月,最终向奥斯曼帝国的军队投降。这是英国非常惨痛的失败。

    当然,这也是因为英国人在西线的进展也不是很顺利,根本无力分身对付奥斯曼帝国。所以,在1915年年末和1916年年初,英国想找一个新的盟友,从内部去瓦解奥斯曼帝国。英国人想利用早期阿拉伯民族主义者,在麦加的领导人谢里夫

    (侯赛因·伊本·阿里)

    ,鼓动他发动起义。

    侯赛因·伊本·阿里

    当时驻埃及的英国政府和谢里夫进行了通信,在信里面,英国政府承诺,允许阿拉伯人建立自己的阿拉伯王国,领土范围从阿拉伯海、红海,扩展到波斯湾,并能够给他们更多的自主权利。

    但其实,在划定阿拉伯王国范围的时候,英国已经在《君士坦丁堡协议》中,同意法国划分走叙利亚地区和奇里乞亚地区,但英国人又答应阿拉伯王国的范围也包括了这个区域。英国人只好试图说服麦加的谢里夫,只要他把叙利亚这部分排除出去,他在战后就能建立自己的阿拉伯国家,希望借此让谢里夫马上加入英国的行列,来对抗奥斯曼帝国。

    法国想占领的是叙利亚和奇里乞亚地区,但是当时奇里乞亚和叙利亚之间没有明确的边界线,这就造成了一个问题。英国人知道,只有在得到法国的同意后,这个协议才能推行下去,于是他们又重新说服法国人划定边界,这就促成了《赛克斯—皮克特协定》。

    造成当今中东国界划分乱局的根源是什么?

    现在,大家经常指责《赛克斯—皮克特协定》造成今天中东的乱局。英国和法国在过去一直都是宿敌,虽然在第一次世界大战时他们是盟友,但他们都觉得,这样的盟友关系一定是临时的。他们希望在划分奥斯曼帝国的领土时能够确保公平,以保证第一次世界大战获胜之后英国和法国之间长久的和平和稳定。

    英国和法国谈判时把阿拉伯地区划分成了两部分:一部分给了麦加的阿拉伯人;叙利亚则被划分给法国,英国将占领伊拉克、美索不达米亚、巴士拉、巴格达这些地区。但是,他们在划分的时候未能对巴勒斯坦达成协议,于是他们把巴勒斯坦划分给了第三方来维持双方力量的平衡。

    英国和法国之间的《赛克斯—皮克特协定》是秘密签订的,英国跟麦加首领之间的协议也是秘密商议的。恰恰在这个时候,俄国发生了十月革命,苏维埃政府公布了这个协定,借以抨击旧沙俄,这使得外界都知道了英法之间秘密达成的约定。

    1917年11月,英国公开支持把巴勒斯坦的一部分地区划给犹太人建造定居点。此时,英国的阿拉伯盟友才从报纸上读到这个消息,原来英国人已经秘密地把巴勒斯坦和相关区域划给了犹太人,还把叙利亚和奇里乞亚划给了法国人。而当时奥斯曼帝国正在镇压国内的阿拉伯人的起义,要求他们对帝国忠诚。

    英国跟多方同时签署秘密协议的行为遭到许多学者的批评。但尤金·罗根在写《奥斯曼帝国的衰亡》的时候,他试图把英国的决定放到当时的历史情境中去理解。因为英国正处于战争当中,它的首要目标是获胜,他们所做的一切决定都是为了赢得更多的盟友。所以,对于英国人来说,只要战争能赢,不论是谁的利益,它都可以牺牲掉。

    现在很多人都在批评英国背叛了阿拉伯的盟友,站在了犹太复国主义者一方。但尤金·罗根认为,英国从来都没有支持过阿拉伯民族主义,也不支持犹太人复国主义,它所做的一切都只是为了英国的帝国主义。

    英国认为巴勒斯坦是一个领土

    (territory)

    ,而不是一个国家,这是因为英国在西奈的战役中,发现了巴勒斯坦地区极具军事上的战略价值,所以想将巴勒斯坦纳入英国的控制范围里。但根据《赛克斯—皮克特协定》,巴勒斯坦应该由国际共管。英国因此想利用犹太人的复国运动,这样一方面有正当的理由去修订与法国的协定,将巴勒斯坦纳入英国的势力范围;另一方面,这也使犹太复国主义者成为英国在阿拉伯世界的盟友,让英国日后可以一直控制巴勒斯坦地区。

    尤金·罗根在活动现场

    1918年10月,英国跟它的盟友赢得了第一次世界大战。在第一次世界大战开始的时候,大家都觉得奥斯曼帝国一定是第一个被打败的。但实际上,奥斯曼帝国坚持到了最后,直到德国停战前11天,奥斯曼帝国才宣布停火。

    在战争末期,获胜的这些协约国国家齐聚巴黎,与德国、奥地利、保加利亚,还有奥斯曼帝国签署了停战协议。这个停战协议对于战败国非常不利,而且涉及对奥斯曼帝国很多区域的瓜分。这个瓜分方案与法国和英国之前的协议有重合,并进一步保证欧洲列强之间的利益的均衡。

    所以,现代中东的情况是100年前英国和法国所奠定的基础。到现在,这些因边界划分而产生的国家,基本上在这100年来没有出现什么大的变化。

    尤金·罗根认为,当时的和平缔造者的失败之处就在于他们给中东现在的混乱局面埋下了祸根。现在,中东被认为是全世界战争最多的区域,其实从第一次世界大战以来便是如此。英国和法国在划定边界时主要考量的是,如何去平衡他们在非洲大陆的势力,而并没有考虑中东当地人民的意见,这使得他们埋下的祸根贻害至今。

    作者:徐悦东

    编辑:徐悦东 校对:翟永军

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  • 惯性传感器(IMU)

    近两年来,车联网、自动驾驶、无人驾驶、汽车智能化、网联化等成为了汽车行业的热点话题,未来汽车一定是朝着安全、可靠及舒适的方向发展。而这一切背后的发展都离不开传感器的作用,今天我们就来聊聊用途越来越广的惯性传感器——IMU。

    一、惯性传感器(IMU)简介

    IMU全称Inertial Measurement Unit,惯性测量单元,主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。其原理是采用惯性定律实现的,这些传感器从超小型的的MEMS传感器,到测量精度非常高的激光陀螺,无论尺寸只有几个毫米的MEMS传感器,到直径几近半米的光纤器件采用的都是这一原理。

    最基础的惯性传感器包括加速度计和角速度计(陀螺仪),他们是惯性系统的核心部件,是影响惯性系统性能的主要因素。尤其是陀螺仪其漂移对惯导系统的位置误差增长的影响是时间的三次方函数。而高精度的陀螺仪制造困难,成本高昂。因此提高陀螺仪的精度、同时降低其成本也是当前追求的目标。

    陀螺仪的发展趋势:

    随着微电子技术的发展,出现了新型的惯性传感器微机械陀螺仪和加速度计。MEMS(Micro-Electro-Mechanical System,微机电系统/微电子机械系统)技术传感器也逐渐演变成为汽车传感器的主要部件。本文这里重点介绍MEMS的六轴惯性传感器。它主要由三个轴加速度传感器及三个轴的陀螺仪组成。

    二、MEMS惯性传感器分级、组成及原理

    1、MEMS惯性传感器分级

    目前不管是传统汽车还是自动驾驶汽车用的惯性传感器通常是中低级的,其特点是更新频率高(通常为:1kHz),可提供实时位置信息。但它有个致命的缺点——他的误差会随着时间的推进而增加,所以只能在很短的时间内依赖惯性传感器进行定位。通常在自动驾驶车辆中与GNSS(全球导航卫星系统)配合一起使用,称为组合惯导。

    2、MEMS惯性传感器组成及原理

    惯性传感器是对物理运动做出反应的器件,如线性位移或角度旋转,并将这种反应转换成电信号,通过电子电路进行放大和处理。加速度计和陀螺仪是最常见的两大类MEMS惯性传感器。加速度计是敏感轴向加速度并转换成可用输出信号的传感器;陀螺仪是能够敏感运动体相对于惯性空间的运动角速度的传感器。三个MEMS加速度计和三个MEMS陀螺仪组合形成可以敏感载体3个方向的线加速度和3个方向的加速度的微型惯性测量组合(Micro Inertial Messurement Unit,MIMU),惯性微系统利用三维异构集成技术,将MEMS加速度计、陀螺仪、压力传感器、磁传感器和信号处理电路等功能零件集成在硅芯片内,并内置算法,实现芯片级制导、导航、定位等功能。

    (1)MEMS加速度计

    MEMS加速度计是MEMS领域最早开始研究的传感器之一。经过多年的发展,MEMS加速度计的设计和加工技术已经日趋成熟。

    上图为MEMS加速度计,它的工作原理就是靠MEMS中可移动部分的惯性。由于中间电容板的质量很大,而且它是一种悬臂构造,当速度变化或者加速度达到足够大时,它所受到的惯性力超过固定或者支撑它的力,这时候它会移动,它跟上下电容板之间的距离就会变化,上下电容就会因此变化。电容的变化跟加速度成正比。根据不同测量范围,中间电容板悬臂构造的强度或者弹性系数可以设计得不同。还有如果要测量不同方向的加速度,这个MEMS的结构会有很大的不同。电容的变化会被另外一块专用芯片转化成电压信号,有时还会把这个电压信号放大。电压信号在数字化后经过一个数字信号处理过程,在零点和灵敏度校正后输出。

    加速度计还有一个自测试功能。当它刚通电时,逻辑控制会向自测试电路发出命令。自测试电路产生一个直流电压加载到MEMS芯片的自测试电路板上,中间可活动电容板就会因静电吸引而下移。接下来的处理过程跟测试真的加速度一样。

    目前,国外众多研究机构和惯性器件厂商都开展了MEMS加速度计技术研究,如美国的Draper实验室、Michigan大学、加州大学Berkley分校、瑞士Neuchatel大学、美国Northrop Grumman Litton公司、Honeywell公司、ADI、Silicon Designs、Silicon Sensing、Endevco公司、瑞士的Colibrys公司、英国的BAE公司等。

    其中,以Draper实验室为代表的研究机构和大学的主要工作在于提升MEMS加速度计的技术指标。能够提供实用化MEMS加速度计产品的主要厂家有ADI、Silicon Designs、Silicon Sensing、Endevco和瑞士的Colibrys公司。

    (2)MEMS陀螺仪角速度计

    自20世纪80年代以来,对角速率敏感的MEMS陀螺仪角速度计受到越来越多的关注。根据性能指标,MEMS陀螺仪同样可以分为三级:速率级、战术级和惯性级。速率级陀螺仪可用于消费类电子产品、手机、数码相机、游戏机和无线鼠标;战术级陀螺仪适用于工业控制、智能汽车、火车、汽船等领域;惯性级陀螺仪可用于卫星、航空航天的导航、制导和控制。

    上图为MEMS陀螺仪角速度计(MEMS gyroscope),其工作原理是利用角动量守恒原理及科里奥效应测量运动物体的角速率。它主要是一个不停转动的物体,它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化。

    与加速度计工作原理相似,陀螺仪的上层活动金属与下层金属形成电容。当陀螺仪转动时,他与下面电容板之间的距离机会发生变化,上下电容也就会因此而改变。电容的变化跟角速度成正比,由此我们可以测量当前的角速度。

    据不完全统计,研究MEMS陀螺仪的机构如下:斯坦福大学、密歇根大学、加州大学伯克利分校、欧文、洛杉矶、中东技术大学、弗莱堡大学、南安普敦大学、首尔国立大学、根特大学、清华大学、北京大学、东南大学、上海交通大学、浙江大学、博世、ST、InvenSense、NXP、ADI、TI等。

    (3)惯性传感器的误差问题

    由于制作工艺的原因,惯性传感器测量的数据通常都会有一定误差。第一种误差是偏移误差,也就是陀螺仪和加速度计即使在没有旋转或加速的情况下也会有非零的数据输出。要想得到位移数据,我们需要对加速度计的输出进行两次积分。在两次积分后,即使很小的偏移误差会被放大,随着时间推进,位移误差会不断积累,最终导致我们没法再跟踪物体的位置。第二种误差是比例误差,所测量的输出和被检测输入的变化之间的比率。与偏移误差相似,在两次积分后,随着时间推进,其造成的位移误差也会不断积累。第三种误差是背景白噪声,如果不给予纠正,也会导致我们没法再跟踪物体的位置。

    三、惯性传感器应用

    惯性传感器能够为车辆中的所有控制单元提供车辆的即时运动状态。路线偏移,纵向横向的摆动角速度,以及纵向、横向和垂直加速度等信号被准确采集,并通过标准接口传输至数据总线。所获得的信号用于复杂的调节算法,以增强乘用车和商用车(例如,ESC/ESP、ADAS、AD)以及摩托车(优化的曲线 ABS)、工业车辆和农用车的舒适性与安全应用,如下图示。

    在无人车方面的应用多与GPS或者GNSS组合使用,如下图示:

    四、MEMS惯性传感器的发展

    未来MEMS惯性传感器的发展主要有四个方向:

    1、高精度

    导航、自动驾驶和个人穿戴设备等对惯性传感器的精度需求逐渐提高,精细化测量需求和智能化的发展也对传感器的精度提出了越来越高的要求。

    2、微型化

    器件的微型化可以实现设备便携性,满足分布式应用要求。微型化是未来智能传感设备的发展趋势,是实现万物互联的基础。

    3、高集成度

    无论是惯性测量单元还是惯性微系统都是为了提高器件的集成度,进而实现在更小的体积内具备更多的测量功能,满足装备小体积、低功耗、多功能的需求。

    4、适应性强

    随着MEMS惯性传感器的应用范围越来越广泛,工作环境也会越来越复杂,例如:高温、高压、大惯量和高冲击等,适应复杂环境能够进一步拓宽MEMS惯性传感器的应用范围。

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  • “中东的哈佛大学”孕育出了人阵领导人,文学社团蜕变成政治团体

    1967 年的第三次中东战争对“解放巴勒斯坦人民阵线”(人阵)的成立起到了重要作用,在这场战争之前,“人阵”还只是“阿拉伯民族主义运动”中的巴勒斯坦分支。这个分支人数寥寥而且主要活动是配合纳赛尔宣传泛阿拉伯主义思想,对于解放巴勒斯坦的具体问题,并没有太多贡献。第三次中东战争后,以乔治·哈巴什为首的领导人逐步抛弃了纳赛尔主义,其思想纲领和意识形态迅速向左转,并且越来越激进,逐步走上了暴力恐怖的道路。

    在 20 世纪四五十年代,黎巴嫩的贝鲁特美国大学学术氛围浓厚,思想宽松自由,很多怀有复兴阿拉伯世界思想的学者在此著书立说,宣传自己的思想。当时的贝鲁特美国大学由于学术氛围浓厚、思想自由, 被誉为“中东的哈佛”。来自中东各国的优秀学生在这里学习,其中就包括后来的“人阵”成员乔治·哈巴什、瓦迪·哈达德、艾哈迈德·哈提卜、哈尼·海迪等人。贝鲁特美国大学有一个叫做“Urwah al-Wuthqa”(“坚不可摧的纽带”)的文学社团。这个文学社团成立于 1918 年,当时成立的初衷是为了促进阿拉伯学生的文学能力。20 世纪 40 年代,乔治·哈巴什、瓦迪·哈达德等巴勒斯坦学生加入了这个文学社团,并在其中发挥了十分重要的作用。

    第一次中东战争巴勒斯坦人大溃败之后,乔治·哈巴什等人受到强烈刺激,这种气氛使这个文学社团的讨论范围从学术领域逐渐转移到政治领域,开始讨论“革命、武装行动和政变的必要性”。

    “坚不可摧的纽带”中的巴勒斯坦成员对战争中一些阿拉伯领导人的无能与妥协格外愤怒,认为这些人是阿拉伯世界的叛徒,对付这类人最好的方式就是处死他们。

    哈尼·海迪曾经亲自参加过第一次中东战争,目睹了阿拉伯联军的分裂和失败,他对自己亲密的朋友坦言“巴勒斯坦战争成了我人生的转折点,我最关心的问题是要在为时过晚之前采取必要行动拯救巴勒斯坦。解放巴勒斯坦成为自己生活中的首要目标,即使付出生命的代价也在所不惜”。

    1949 年 3 月,哈巴什和哈达德会见了来自叙利亚和埃及的学生代表,后者的目标与他们的目标类似。在会议上,该文学社团将阿拉伯的团结和巴勒斯坦的解放列为其最终目标。1950 年哈尼·海迪大学毕业后前往叙利亚首都大马士革,在那里他成立了一个旨在暗杀阿拉伯“叛徒”的恐怖组织,名叫阿拉伯救赎军团。1950 年 10 月 12 日,哈尼在刺杀叙利亚总统阿迪卜·施舍克里的行动中失败了,之后他逃回贝鲁特,恢复了与哈巴什和哈达德的联系。

    由于对叙利亚总统的刺杀失败,哈尼在叙利亚建立的行动小组被叙利亚情报部门逮捕并审讯。包括哈巴什在内的领导层也被迫东躲西藏,“坚不可破的纽带”这个组织随后崩溃。但哈巴什第二年又建立了一个新的学生组织,之前“坚不可破的纽带”的成员成为了这个新组织的骨干。从 1951 年到 1956 年,哈巴什领导的这个学生组织继续在地下秘密运作。它有很多称号,其中最常见的称号是阿拉伯民族主义青年,阿拉伯民族主义者组织和抵制与以色列和谈组织。到 1956 年,该组织的领导人召开第一次代表大会,决定正式以“阿拉伯民族主义运动”作为该组织的官方称号,这标志着该组织的正式成立。

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